Виктор Иванович Есин является выдающимся российским высокопоставленным офицером, а также экспертом в области разоружения, стратегической стабильности, реформирования Вооруженных сил Российской Федерации. Его научная библиография насчитывает более сотни трудов по указанной проблематике.
После увольнения на пенсию из Вооруженных сил Российской Федерации, Виктор Иванович работал в Аппарате Совета Безопасности РФ, где, в том числе, занимался вопросами безопасности российского нестратегического ядерного оружия.
В ходе военной службы, в частности, занимал должность Начальника Генерального Штаба Ракетных войск стратегического назначения (РСВН) в 1994-1996 гг. С 1989 по 1994 гг. находился на посту Заместителя начальника Генерального Штаба РСВН.
В период Карибского кризиса в звании старшего лейтенанта занимал пост и.о. главного инженера ракетного дивизиона 79-го ракетного полка, развернутого в районе Сагуа-ла-Гранде, Провинция Вилья Клара, Куба, в составе 51-й ракетной дивизии РВСН.
Выпускник Военной артиллерийской инженерной академии им. Ф.Э. Дзержинского (1961), Военной академии Генерального штаба (1983). Кандидат военных наук.